爲滿足數控車(che)床加工主傳動(dong)的要求，數控機(jī)床常選用電念(nian)頭無級調速體(ti)系,爲擴大調速(sù)界線,适合👄低速(su)大扭矩的要求(qiú),也常用齒輪有(yǒu)級調速和電機(jī)無級調速相融(rong)合的方式完成(chéng)主軸調速。
1、機械(xiè)齒輪變速
在數(shu)控車床加工主(zhǔ)傳動體系中，由(yóu)于選用了電念(nian)頭無💛級調🚶速，使(shi)傳統的主軸箱(xiang)結構大大簡化(huà)。但由于主軸電(diàn)🔅機和驅動電源(yuan)的限制，往往在(zài)其低速段爲恒(héng)轉矩輸送🚶。爲了(le)盡量使主軸在(zai)悉數速度界線(xiàn)内提供主電念(niàn)頭的大輸送功(gōng)率，并滿足數控(kong)機床低速強力(lì)切削的需求，常(cháng)✌️選用1～4檔齒輪變(biàn)速與無級🚶♀️調速(su)相融合🚩的☀️方式(shi)，即所謂分段無(wu)級調速。選用機(ji)械齒輪放慢，既(jì)擴大了輸送功(gōng)率，又🏃♂️擴大了調(diào)速界線。
數控車(che)床加工在切削(xuē)時，主軸是按零(ling)件加工程序中(zhong)S指令所指🧑🏾🤝🧑🏼定的(de)轉速來自動運(yun)轉。因此，數控體(ti)系中一定有兩(liǎng)類主軸✍️速度指(zhǐ)令信息，即用模(mo)仿量或數字量(liàng)信息(S代⛹🏻♀️碼)來管(guan)制主軸電念頭(tóu)的驅動調速電(diàn)路，同時選用開(kāi)關量信息(M代碼(ma))來管制⭐機械齒(chǐ)輪🔆變速自動換(huan)檔的實行組織(zhi)。自動換檔🤞實行(háng)組織是一種電(diàn)-機轉換裝置，常(chang)用的有液壓撥(bo)叉和電磁離合(he)器。
2、電念頭調速(su)
用于數控車床(chuáng)加工主軸驅動(dòng)的調速電念頭(tou)重點分爲直流(liú)和交流兩大類(lei)。
(1)直流電念頭調(diào)速??平常數控機(jī)床的?調速界線(xiàn)較大，對直⭐流⭐電(dian)念頭的調速同(tong)時選用?調壓和(he)調磁兩種方式(shi)。其典型的直流(liu)主軸☂️電動?機特(tè)性曲線如圖6-1所(suo)示。從其⛹🏻♀️特性曲(qǔ)線可?知，電念頭(tóu)在轉速n0下面屬(shu)于恒轉矩調速(su)，即?選用改🌐變電(dian)樞電✨壓來完成(cheng);在轉速n0以上屬(shu)于?恒功率調速(sù)，經過改變勵磁(ci)電流來完成。
較(jiao)爲常用的?FANUC直流(liú)它勵式主軸電(diàn)動?機選用的是(shi)三🌈相全🈲控晶閘(zhá)管無環流可逆(nì)調速系? 統，可完(wán)成調壓調速和(he)調磁調速，調速(sù)界線35?～3500r/min。
(2)交流電念(nian)頭調速
目前數(shù)控機床交流主(zhǔ)軸驅動中均選(xuan)用籠型感覺電(dian)㊙️念♈頭🈲，平凡選用(yòng)矢量管制變頻(pín)調速的方式。
跟(gen)着新型直流和(hé)交流主軸調速(sù)電念頭的日益(yì)改🔴善，電念頭調(diào)速将得到平凡(fan)的使用，但在經(jing)濟型數控機床(chuáng)中爲降👣低本錢(qián)，也常選用機械(xiè)齒輪換檔的方(fang)式來改變主軸(zhou)轉速⛹🏻♀️。
